Trvalý chrup psa se skládá ze 42 zubů. V horní čelisti je 20 zubů a v dolní 22. Dospělý pes má celkem 12 řezáků, 4 špičáky, 16 třenových zubů a 10 stoliček (4 nahoře a 6 dole). U anglického kokra se toleruje absence 1 zubu (P1 nebo M3).
I1, I2, I3 - řezáky
C - špičáky
P1, P2, P3, P4 - premoláry - zuby třenové
M1, M2, M3 - moláry - stoličky
Obrázek převzat z https://www.cvicaktabor.wbs.cz/telo-psa.html